乌拉圭国家足球队是第一届世界杯足球赛的冠军队伍，1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届世界杯冠军。1950年乌拉圭再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典。乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，再次获得世界杯奖座其后该支世界杯冠军球队被阿根廷及巴西取代。世界杯最佳成绩是1930年和1950年的冠军。2011年美洲杯乌拉圭3:0战胜巴拉圭，第15次捧得美洲杯，超越阿根廷成为获得美洲杯最多的国家。
2018年俄罗斯世界杯1/4决赛，乌拉圭0-2负于法国，无缘四强。